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发布时间: 2021/9/7 16:47:48
就目前应用于高校使用的电动巡逻车产品而言,其设计一般较为简单,而且不具备防抱死制动系统(即ABS装置),这无疑使得车辆的运行安全受到了威胁。为进一步提高校园用中小型山东电动巡逻车的行驶安全性能,淄博展帆特利用现有的气动控制技术设计开发出一种低成本、安装便捷的ABS装置,显著提升了巡逻车的运行能力,以下便是对电动巡逻车ABS装置设计方案的简要概述。
一、电动巡逻车ABS装置的气动原理回路设计
ABS装置采用压力顺序阀来产生制动脉冲;制动踏板控制二位三通换向阀;单作用气缸带动制动执行机构对车轮实施制动。未踩下制动踏板前,二位三通换向阀弹簧复位,气路断开,单作用气缸复位,车轮不制动。踩下踏板,换向阀接通气路,压缩空气由气源进入气缸,推动活塞杆前进;同时回路压力升高,达到压力顺序阀设定值后,压力顺序阀打开,压缩空气经排气口排出,回路压力下降,活塞杆松开。当回路压力降低至低于压力顺序阀设定值时,压力顺序阀关闭,回路压力再次升高,活塞杆再次前伸。如此循环往复产生制动脉冲。在气动回路基础上组装ABS装置,通过调节元件,选用不同压力值进行测试,经实验验证可以达到车轮断续制动的效果,实现车辆快速稳定制动。
二、电动巡逻车ABS装置自动控制设计
汽车ABS的自动控制系统较为复杂,需要检测的物理量信号较多,如新型的电子机械式装置,电控单元包括CAN总线网络、各种转速、压力传感器等。从实用、低成本、安装便捷的角度出发,电动巡逻车ABS装置的自动控制功能设计为:出现紧急状态时,ABS装置自动启动;当行驶速度高于设定值时,刹车时启动制动脉冲;可以选择是否启用断续制动功能。
回路中二位三通换向阀加入电控功能,可以自动或人工方式启动ABS装置;同时在回路中加入电控二位二通换向阀,实现普通制动和断续制动的转换。如果用伺服压力顺序阀取代普通压力顺序阀,可以实现制动脉冲频率的自动调节。
相关实践结果表明,在采用了利用气动原理设计的机械式ABS装置之后,不仅更易于实现校园用中小型电动巡逻车的改造,而且还可有效提高车辆的行驶安全性,保障校园以及学生的人身安全,可见,这种装置还是非常值得广泛推广和应用的。
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